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【图文】造车新权力总说主动驾驶 可你真的懂吗?

公布于 2018-04-28 11:39   阅读 次  

  [爱卡汽车 科技频道 原创]

  逛完北京车展,我深深地以为,国际车企关于“主动驾驶”能够更为热衷,尤其造车新权力。

  奇点汽车、蔚来、拜腾都高调地在这次车展上带来了本人量产或许行将量产的具有“主动驾驶”功用的汽车。那么面临这些造车新权力不时提及的主动驾驶,我们怎样去了解?这些功用又能否能落地?我想,经过这篇对奇点汽车主动驾驶道路的剖析,关于造车新权力在主动驾驶方面的题目,你都市理解的清清晰楚。

一、怎样界说主动驾驶?

  普通提到主动驾驶,我们都先会思索怎样界说主动驾驶,现在大局部厂商都市选择L1-L5来界说。此中L5便是完全的主动驾驶,搭客完全不必参与,乃至没无方向盘,我们在影戏中罕见的科幻车便是这品种型。

假如更复杂的了解,1级便是不必脚,到2级的时分不必脚或许不必手,到了3级手脚根本上都可以不必,到了4级根本上不必盯着路面,5级就跟驾驶员不要紧了。

  关于主动驾驶的研讨偏向,现在市场次要以模块化为主。此中感知是题目最多的模块。这里触及到多传感器交融的题目。

我们晓得,关于拥有驾驶辅佐功用的汽车,之以是能判别四周妨碍物,缘由是传感器的感知。

  这些传感器有摄像头有雷达,这些设置装备摆设在发明妨碍物时就要停止判别和数据处置,而完成处置后还要跟车辆其他零碎停止“交融”最初才干给车辆收回指令,这一系列任务上去是整个主动驾驶研讨中最困难的局部。

人可以很容易了解一个三维空间,但关于主动驾驶来说,需求重新构建模子。

  另一方面,关于差别传感器,其结果和存在的题目也差别。比方摄像头对夜间和强光不敏感,激光雷达探究间隔过近等一系列题目。

二、量产和将来的主动驾驶车有哪些分类?

  从现在的信息来看,主动驾驶研讨主流趋向就两种:一种是低本钱办法,一种是高本钱办法。

  低本钱办法根本就以特拉斯为代表,其特点也很光显,以摄像头为主,对舆图看的比拟轻,经过不时的软件晋级停止迭代。

    重雷达的便是谷歌了,激光雷达验证车最早便是从谷歌开端。谷歌2009年开端激光雷达研讨后,根本都是靠激光雷达停止主动驾驶测试。这种主动驾驶车普通都是用激光雷达和高精度舆图停止共同,这个对车联网以及路途信息要求极高。

三、奇点汽车将以特斯拉主动驾驶方案为主

  作为一家造车新权力公司,奇点汽车在主动驾驶方案的选择非常务虚,便是特斯拉为代表的低本钱道路。

    奇点汽车以为,高本钱道路是互联网企业的传统头脑,他们会思索将技能做到最好再进入市场,但这有一个题目,关于谷歌来说偶然间和技能去到达这个目的,而向特斯拉一样的科技公司(比方奇点汽车)没有这么多工夫,它想的是先辈入市场,可以先从曾经成熟的L2做起,同时经过用户积聚主动驾驶数据来添加本身对主动驾驶的研讨。

四、好的结构才干让主动驾驶技能安康开展

奇点汽车美国公司总裁黄浴博士是环球盘算机视觉和人工智能范畴的顶级学者。丰厚的研发和理论经历让其对奇点汽车的主动驾驶结构非常慎重。

  复杂归纳综合,奇点汽车接纳了两条腿走路的开展方法,在美国和中国同时结构。美国方面借助硅谷人才和技能气力,少量设计主动驾驶模子,同时应用英伟达主动驾驶平台PX2停止主动驾驶算法构建。

在国际则是树立车型的研发中央,更多在硬件以及产物功用上做文章,与美国相比好像有些“一文一武”的滋味。

  除此之外,奇点汽车并不排挤供给商到场主动驾驶零碎的构建,依照奇点汽车的想法,在主动驾驶方面可以与差别供给商合作,谁的某项技能先辈,就可以去交融。

在如许一个偏向下,奇点汽车的车型demo就曾经十分明白了,这张图就可以完好阐明。

别的多说一句,往年行将上市的iS6就曾经接纳了这个构建(硬件组成),这套硬件设置装备摆设曾经能到达L4的硬件程度。

  固然iS6上市时只开放L2,但随着工夫和法例美满,奇点汽车将经过软件上的迭代晋级,完成L2-L3-L4的变化。(完全软件层面)

  编辑点评:固然这篇文章只引见了奇点汽车的主动驾驶道路,但见微知著,现在造车新权力实在大局部都接纳了这个道路。

  在量产车上提早做好硬件真个冗余,次要以摄像头为中心共同种种频率雷达,如许可以包管较低本钱,这外面的要害点是将差别传感器交融,同时还要为软件晋级保存空间;

  在观点车上验证算法。设立一个结合研发中央美满主动驾驶算法;

  在主动驾驶功用扩展方面,积极与供给商联络,谁的技能好与谁停止合作。

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